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Ohno se refirió a tres tipos de desperdicio. Usó para ellos términos japoneses: muri, el desperdicio por irracionalidad; mura, el desperdicio por incongruencia, y muda, el desperdicio por resultados. Estas ideas concuerdan por entero con el ciclo PDCA de Deming, al que aludí anteriormente: Plan, Do, Check, Act (Planea, Haz, Revisa, Actúa). Planea significa evitar el muri, Haz el mura y Revisa el muda. Actúa significa la voluntad, motivación y determinación para hacer todo eso. Describiré esos pasos uno por uno y señalaré qué evitar, desde desperdicio en inventario hasta el de no hacer bien las cosas a la primera, el de trabajar demasiado y el desperdicio emocional de expectativas poco razonables.1
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Jeff Sutherland (Scrum: El arte de hacer el doble de trabajo en la mitad de tiempo)